uutiset

Teollisuusrobottien laakereiden keskeiset teknologiat

 

Yhtenä teollisuusrobottien tärkeimmistä lisävarusteista teollisuusrobottien laakerit sisältävät pääasiassa kahdenlaisia ​​laakerityyppejä teollisuusroboteille, joista toinen ontasaleikkauksinen ohutseinäinen laakeri,ja toinen onristisylinterimäinen rullalaakeriLisäksi on olemassa harmonisia redusointilaakereita, lineaarilaakereita, pallomaisia ​​laakereita jne., mutta kahta ensimmäistä laakerityyppiä käytetään enemmän.

 

Teollisuusrobottien laakereiden keskeiset teknologiat

 

Nykyaikaisten teollisuusrobottien kehitys pyrkii kevyisiin ratkaisuihin, ja laakerit on asennettava rajoitettuun tilaan, ja niiden on oltava kooltaan pieniä ja kevyitä. Mutta samaan aikaan robotin suuren kuormituksen, pyörimistarkkuuden, käyntivakauden, paikannusnopeuden, toistettavuuden, pitkän käyttöiän ja luotettavuuden suorituskyky edellyttää, että robotin tukilaakereilla on oltava suuri kantavuus, korkea tarkkuus, korkea jäykkyys, pieni kitkavääntömomentti, pitkä käyttöikä ja korkea luotettavuus.

 

1. Ohutseinäiset, saman poikkileikkauksen omaavat laakerit

 

Ohutseinäiset tasapintaiset laakerit eroavat tavallisista ohutseinäisistä laakereista, ja ohutseinäisten laakereiden poikkileikkaus on enimmäkseen neliömäinen kussakin sarjassa, ja mitat on suunniteltu pysymään kiinteinä. Samassa sarjassa poikkileikkauskoko pysyy samana eikä se kasva sisähalkaisijan koon kasvaessa, joten sitä kutsutaan tasapintaiseksi ohutseinäiseksi laakeriksi. Tasapintaisiin ohutseinäisiin kuulalaakereihin kuuluvat ohutseinäiset nelipistekosketuskuulalaakerisarjat, ohutseinäiset kulmakosketuskuulalaakerisarjat ja ohutseinäiset syväurakuulalaakerisarjat, joita käytetään enimmäkseen vyötärö-, kyynärpää-, ranne- ja muissa teollisuusrobottien osissa, jotka vaativat pienen poikkileikkauskoon ja joilla on rajoituksia. Saman sisähalkaisijan koon tapauksessa ohutseinäisiin tasapintaisiin kuulalaakereihin asennettavien teräskuulien määrä on suurempi kuin tavallisiin vierintälaakereihin, joten laakerin sisäinen voimanjako paranee, teräskuulan ja uran välisen kosketuksen elastinen muodonmuutos pienenee ja kantavuus paranee.

 

2. Ohutseinäiset ristikkäiset rullalaakerit

 

Ohutseinäisten ristikkäisten lieriörullalaakerien sisäinen rakenne on sellainen, että rullat on järjestetty pystysuunnassa 90° kulmassa toisiinsa nähden, ja yksi laakeri voi kantaa samanaikaisesti säteittäisen voiman, kaksisuuntaisen aksiaalisen voiman ja kaatumismomentin yhteisvaikutuksen. Rullat on varustettu välikappaleilla tai eristyslohkoilla, jotka estävät rullojen kallistumisen tai rullojen keskinäisen hankautumisen ja estävät tehokkaasti kitkavääntömomentin kasvun. Lisäksi rullojen pystysuora ristikkäinen järjestely estää rullojen lukkiutumisen. Samalla, koska laakerin sisä- ja ulkorengas on erotettu toisistaan, välystä voidaan säätää ja saavuttaa korkea pyörimistarkkuus myös paineen alla. Ratkaisevasti ristikkäisiä rullalaakereita käytetään laajalti teollisuusrobottien vyötärön pyörimisessä, hartioissa, käsivarsissa, ranteissa ja muissa teollisuusrobottien pyörivissä osissa niiden kevyen komposiittirakenteen, korkean pyörimistarkkuuden, hyvän jäykkyyden ja vakaan kitkavääntömomentin ansiosta.