uutiset

Kääntökehän sovellus robotiikan alalla

 

Kansallisen korkean teknologian tason kehittyessä robotteja käytetään teollisuudessa, valmistuksessa ja muilla teollisuudenaloilla korvaamaan perinteistä työvoimaa ja parantamaan huomattavasti niiden työtehokkuutta, erityisesti joissakin pölyttömissä työpajoissa, säteilylaboratorioissa, tarkkuustyöpaikoilla jne. Robotteja käytetään. Yhtenä robottilaitteiden tärkeimmistä komponenteista kääntörenkailla on ratkaiseva rooli, joten niitä kutsutaan laajalti "koneniveliksi". Tänään puhumme kääntölaakereiden käytöstä robotiikan alalla.

 

1. Ymmärräkääntölaakeri

 

Kääntölaakeri, joka tunnetaan myös kääntölavalaakerina, on suurikokoinen laakeri, jolla on erityinen rakenne, joka voi kantaa samanaikaisesti suuren aksiaalikuorman, säteittäisen kuorman ja kaatumismomentin ja yhdistää erilaisia ​​toimintoja, kuten laakerin, pyörimisen, voimansiirron ja kiinnityksen. Yleisesti ottaen kääntökehässä itsessään on kiinnitysreiät, voiteluöljy ja tiivistyslaitteet, jotka voivat vastata erilaisten robottien erilaisiin tarpeisiin erilaisissa työolosuhteissa.

 

2. Minkä tyyppinen robotti käyttää kääntörenkaita

 

Itse kääntörenkaalla on kompaktin rakenteen, kätevän ohjauksen ja pyörimisen, helpon asennuksen ja helpon huollon ominaisuudet, ja sitä käytetään laajalti teollisuusrobottien komponenteissa, kuten mobiiliroboteissa, pistehitsausroboteissa, hitsausroboteissa, lavausroboteissa, laserkäsittelyroboteissa, kokoonpanoroboteissa ja käsittelyroboteissa.

 

3. Tekniset vaatimukset soveltamista vartenkääntölaakeritroboteissa

 

Robottien kehitys on yleensä kevyttä, ja kääntölaakerit on asennettava rajoitettuun tilaan, jonka on oltava kooltaan pieni ja kevyt, eli kevyt. Samanaikaisesti robotin suuri kuormitus, korkea pyörimistarkkuus, korkea käyntivakaus, korkea paikannusnopeus, korkea toistettavuustarkkuus, pitkä käyttöikä ja korkea luotettavuus edellyttävät kuitenkin, että robotin tukilaakereilla on oltava korkea kantavuus, korkea tarkkuus, korkea jäykkyys, pieni kitkavääntömomentti, pitkä käyttöikä ja korkea luotettavuus.

 

4. Hyödytkääntölaakeritroboteille

 

Robotin käyttämä kääntökehä kestää kokonaisvaltaisen kuorman aksiaali-, radiaali-, kaatumis- ja muissa suunnissa. Hyvä jäykkyys, korkea kääntötarkkuus, helppo asennus, tilaa säästävä, kevyt ja merkittävästi pienempi kitka sekä hyvä pyörimistarkkuus. Tämä mahdollistaa pääyksikön painon vähentämisen ja pienentämisen. Kääntölaakerit on asennettu robotin niveliin, mikä mahdollistaa uskomattoman tiiviin pyörimisliikkeen.

 

5. Yleisesti käytetyt kääntölaakerirakennemenetelmät teollisuusroboteissa

 

Tällä hetkellä teollisuusrobotteja käytetään laajalti valmistuspajoissa. Kääntörenkaiden ja voimansiirtovaihteiden välisestä suhteesta lähtien nykyaikaisten teollisuusrobottien yleiset kääntörengaslaiterakenteet ovat suunnilleen seuraavat: jaettu kääntörengasrakenne, integroitu kääntörengasrakenne ja hybridi kääntörengasrakenne.

 

1. Jaakääntölaakerirakenne

 

Rakenteessa poikkirullan kääntörengasta käytetään pääasiassa kestämään teollisuusrobotin kaatumismomenttia, aksiaalista voimaa, säteittäistä voimaa, mukaan lukien dynaamiset ja staattiset työolosuhteet, voimansiirron vähennyslaite kantaa vain pyörivän akselin pyörimismomenttia, joten näissä työolosuhteissa poikkirullan kääntörenkaan laakerin tarkkuuden on oltava korkeampi ja robotin pyörimistarkkuuden on oltava varmistettu.

 

2. Integroitukääntölaakerirakenne

 

Se käyttää rakenteessa riittävän kantavan päälaakerin vähennysventtiiliä, ja vähennysventtiilin päälaakeri kantaa teollisuusrobotin kaikki kaatumismomentit ja aksiaalivoimat, joten rullan kääntörengaslaakeria ei tarvitse ylittää, ja vähennysventtiilin päälaakerin kautta saavutetaan suurempi tarkkuus, mutta tämän vähennysventtiilin hinta on korkeampi.

 

3. Hybridikääntölaakerirakenne

 

Sen rakenteellisiin ominaisuuksiin kuuluu, että siinä käytetään tietyn kantavuuden omaavaa onttoa päälaakerialennusvaihtetta ja tietyn tarkkuuden omaavaa poikkirullalaakeria, jotka yhdessä suorittavat tuki- ja pyöritystoiminnot. Teollisuusrobotin pyöröpöytä on kiinnitetty kääntövaihteen alennusvaihteen lähtöakselin paneeliin ja poikkirullalaakerin sisärenkaaseen, ja poikkirullalaakerin jäykkyys on paljon suurempi kuin alennusvaihteen lähtöpaneelin taivutusjäykkyys, joten dynaamisissa käyttöolosuhteissa taivutusmomentti ja aksiaalinen vääntömomentti välittyvät pääasiassa ristirullalaakerin avulla. Tällä tavoin alennusvaihteen päälaakeri takaa laakerin tarkkuuden staattisessa ajassa, joten ristirullalaakerin tarkkuuden ei tarvitse olla yhtä korkea kuin jaetun rakenteen. Edullisuutensa ansiosta tämä hybridirakenne voi olla kustannustehokas. Sitä käytetään laajalti suurnopeus-, tarkkuus- ja raskaiden kuormien lastaus- ja purkuroboteissa, kokoonpanoroboteissa, lavausroboteissa jne.

 

6. Kääntölaakerin käyttö lavausrobotissa

 

Lavausrobotit, jotka ovat koneiden ja tietokoneohjelmien orgaanisen yhdistelmän tuotetta, tarjoavat korkeamman tuottavuuden nykyaikaisessa tuotannossa ja niillä on laaja valikoima sovelluksia lavausteollisuudessa. Lavausrobotit säästävät huomattavasti työvoimaa ja tilaa. Lavausrobotissa käytetään kääntölaakereita, joiden ansiosta robotti voi toimia joustavasti, nopeasti, vakaasti ja nopeasti. Viime vuosina kevyitä, tarkkoja pieniä kääntölaakereita on käytetty laajalti vastaavissa tuotteissa, kuten roboteissa, pistehitsausroboteissa, säilykekoneissa, automatisoiduissa tuotantolinjoissa ja muissa paikoissa. Tällaiset tuotteet vaativat joustavaa toimintaa, pistemäistä, kevyttä ja nopeaa toimintaa jne., joten käytetään yleisesti kevyitä ja tarkkoja kääntölaakereita.